- 國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)仍需突破的五大難關(guān)是什么
- 伺服電機(jī)哪些優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)?
- 怎樣用軟件進(jìn)行交流伺服驅(qū)動(dòng)器的增益自動(dòng)調(diào)整?
- 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何去算轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要多少脈沖呢?
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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何去算轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要多少脈沖呢?
首先我們要把伺服和步進(jìn)的區(qū)別搞清楚。
1、步進(jìn)電機(jī)是屬于開環(huán)控制,也就是說當(dāng)我們通過PLC或者脈沖發(fā)生器給步進(jìn)電機(jī)發(fā)脈沖控制過程中步進(jìn)電機(jī)到底走了多少我們不知道,只能另外加裝編碼器等反饋裝置才知道。
2、伺服電機(jī)屬于閉環(huán)控制。當(dāng)我們給伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行發(fā)脈沖時(shí)候可以通過脈沖監(jiān)控的方式知道發(fā)了多少脈沖,是否存在丟脈沖的現(xiàn)象。
3、步進(jìn)電機(jī)通過DIP開關(guān)來設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖數(shù)量一般來說有些廠家直接指定多少脈沖一圈,而有些廠家是DIP開關(guān)設(shè)置細(xì)分。細(xì)分越大所需的脈沖越多當(dāng)然速度越慢。
4、伺服電機(jī)可以通過參數(shù)設(shè)置電子齒輪比,或者通過相關(guān)軟件進(jìn)行設(shè)置,基本上伺服設(shè)置可以說是旋轉(zhuǎn)360度無死角,而步進(jìn)電機(jī)不行,步進(jìn)電機(jī)是有步距角度的,一般為1.8度也就是轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要200脈沖。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要131072脈沖(對(duì)于三菱來講)這個(gè)都是在精度默認(rèn)情況下。
5、螺桿螺距怎么算?
導(dǎo)程=轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的移動(dòng)量
導(dǎo)程=絲桿的螺距*螺紋的條數(shù)
第三張圖片里面就是螺距4個(gè)毫米,螺紋條數(shù)1也就是轉(zhuǎn)動(dòng)一圈走4個(gè)毫米(傳動(dòng)比1:1哦)當(dāng)傳動(dòng)比不一樣時(shí)候,還要乘以傳動(dòng)比才是實(shí)際的位置
6、PLC所發(fā)出的脈沖控制工作臺(tái)移動(dòng)的位置,脈沖的頻率控制移動(dòng)的速度 電子齒輪決定控制精度。
7、抗干擾----一般強(qiáng)烈建議伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)電源不要和感性負(fù)載使用同一個(gè)電源,例如電磁閥,接觸器 繼電器等 并且采用屏蔽線。 強(qiáng)電弱電分開走,保證伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)良好的接地。
- 2021-06-11國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)仍需突破的五大難關(guān)是什么
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